Istituito nel 2005 raccoglie incisioni risalenti principalmente all'Età del Bronzo e del Ferro (II-I millennio a.C.).

Tra le più importanti si ricorda la Rosa Camuna , simbolo adottato della Regione Lombardia come logo identificativo, ben visibile sull'importante roccia della Mappa di Bedolina (prima mappa topografica individuata in Valle Camonica).

Nel parco cresce spontaneamente una particolare specie vegetale, l'opuntia compressa , un fico d'india nano che ha straordinariamente trovato qui il suo microclima ideale.